地鐵智能巡檢機器人問(wèn)世 運維即將進(jìn)入AI時(shí)代

近年來(lái)，我國軌道交通網(wǎng)絡(luò )增長(cháng)迅速。大量軌道交通基礎設施相繼進(jìn)入養護期，線(xiàn)路安全和監測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務(wù)以人工靜態(tài)檢查為主，少量動(dòng)態(tài)檢測車(chē)為輔的形式完成。前者速度慢、占用線(xiàn)路時(shí)間長(cháng)、工作效率低，特別是必須預留“天窗期”。地鐵隧道內各類(lèi)安全事故時(shí)有發(fā)生。因此，檢測和監測軌道交通基礎設施狀態(tài)的技術(shù)發(fā)展趨勢必然是車(chē)載動(dòng)態(tài)檢測，即軌檢車(chē)、鋼軌探傷車(chē)、隧道限界檢測車(chē)等先進(jìn)的、自動(dòng)化的設備，它們高效、準確、安全。

“奔跑的兔子”正是在這樣的背景下應運而生，它是根據地鐵隧道安全檢測與預警的系統解決方案，它具有四大技術(shù)特點(diǎn)：專(zhuān)門(mén)為地鐵隧道安全研發(fā)、全天候智能化實(shí)時(shí)巡檢、人工智能故障診斷、大數據隧道病害趨勢預測。未來(lái)，地鐵隧道智能巡檢機器人將實(shí)現限界入侵預測、異物入侵預測、電纜溫度檢測、隧道內實(shí)時(shí)視頻監控、隧道三維建模、隧道壁面裂紋檢測、隧道壁面濕漬檢測、隧道幾何變形檢測、鐵軌幾何形位檢測等九大功能。其上搭載有激光雷達、紅外熱像儀、避障傳感器、氣體檢測儀、監控攝像儀等多種高科技檢測設配。“兔子”為側掛式機器人，沿著(zhù)安裝在地鐵限界以外的隧道兩側壁面上的軌道運行。因此，其最大的優(yōu)勢在于不會(huì )影響列車(chē)正常行駛，能夠全天性在隧道內工作。“奔跑的兔子”具有以下幾大特點(diǎn):

地鐵隧道安全監測與預警系統布局（機器人位置可在隧道空間內靈活布局）

一、緊扣地鐵運行安全的剛性需求

二、實(shí)施隧道檢測、監控、預警三位一體；與地鐵原安全監控與預警系統融合

三、隧道檢測由人工巡檢到自動(dòng)巡檢

四、檢測項目由人工評價(jià)到基于大數據的人工智能辨識和評價(jià)

五、將靜態(tài)、離散、碎片信息整合為動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、三維信息

巡檢模式

依據地鐵“公務(wù)維修規則”和我國地鐵隧道運營(yíng)安全現狀，將功能和任務(wù)劃分為四種巡檢模式。

·         一、實(shí)時(shí)巡檢 機器人與列車(chē)同步運行，實(shí)時(shí)、無(wú)間斷巡檢，將突發(fā)、隨機事故防患于未然，可做到侵限與異物檢測/溫度異常報警/實(shí)時(shí)監視：

·         二、日常巡檢 每日一次，在列車(chē)運營(yíng)空窗期代替人工巡檢

裂縫與濕漬檢測，實(shí)時(shí)監拍：

·         三、定期巡檢 每隔一定周期做精細檢測，對隧道質(zhì)量加以評估

隧道變形檢測，軌道幾何形位檢測：

·         四、搶險模式 突發(fā)災害時(shí)，代替人員先行抵達災害現場(chǎng)搶險救災

有害氣體檢測，滅火功能：

        保障城市軌道交通安全運行，滿(mǎn)足我國城市軌道交通作為全局戰略性骨干運輸網(wǎng)絡(luò )的高效能、綜合性、一體化、可持續發(fā)展需求，形成包括核心技術(shù)、關(guān)鍵裝備、集成應用與標準規范在內的成果體系，呼和浩特市城市軌道交通建設管理有限責任公司與北京天樂(lè )泰力科技發(fā)展有限公司、北京瑞途科技有限公司共同成立了地鐵隧道智能巡檢機器人課題組，以呼和浩特市在建地鐵工程為基礎，共同推進(jìn)地鐵隧道智能巡檢機器人在地鐵行業(yè)中的成果轉化和應用，建設產(chǎn)、學(xué)、研、用完美結合的工程示范項目，引領(lǐng)城市軌道交通安全進(jìn)入AI時(shí)代。